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*熟悉安全规范：所有操作、维护人员必须经过严格培训，熟练掌握ABB机器人安全手册、用户手册以及邢台工厂特定的安全操作规程。理解并牢记所有安全警示标识的含义。
*启用安全防护：确保机器人工作区域设置有效的安全围栏、光栅、安全门锁等物理防护装置，并确认其功能正常。非授权人员严禁进入工作区域。
*善用急停装置：熟悉所有急停按钮（E-Stop）的位置（机器人本体、控制柜、示教器、围栏周边），并在任何紧急情况或异常时时间按下。操作前务必确认所有急停按钮已复位。
*示教器安全：在手动操作（T1/T2模式）时，务必使用示教器的使能开关。只有正确按压使能开关（通常需要保持在中间位置）才能移动机器人，松开即停止运动。操作时保持高度警惕，缓慢移动。
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